Forskere flyver med ubemandede luftfartøjer

Ubemandede luftfartøjer (UAV'er) bliver klogere med hjælp fra et internationalt team af forskere. De udviklede en måde for flere UAVS at falde i formation, mens de stadig automatisk kontrollerer deres egne flybehov, ligesom dronerne brugt af skurken portrætteret af Jake Gyllenhaal i 2019 Spiderman-filmen.

De offentliggjorde deres resultater i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , en fælles udgivelse af IEEE og Chinese Association of Automation.

UAV'er er længe blevet undersøgt til potentiel brug i militære eller kommercielle applikationer, fordi de er så energieffektive, mens de stadig bærer relativt store nyttelaster.

"Den hellige gral af sådan forskning er at have formationer af UAV'er, der er i stand til at udføre missioner autonomt med lidt overvågning af den menneskelige operatør, " sagde Simone Baldi, papirforfatter og professor ved School of Mathematics ved Southeast University. Baldi er også adjunkt ved Delft Center for Systems and Control.

I denne avis, Baldi og hans team bruger en teknik kaldet "software-in-the-loop". Dette giver mulighed for direkte test af UAV'en med autopilotsoftwaren allerede ombord på UAV'en. Ved denne direkte test, forskerne vil være i stand til at bevæge sig hurtigere fra teststadiet til rigtige flyvninger.

Forskerne opretter realistiske simuleringsmiljøer for UAV'er udstyret med adaptive controllere til at simulere flyvning under varierende miljøforhold. De adaptive controllere kan hjælpe UAV'erne med at lære deres miljø, samt tilpasse sig, når forholdene ændrer sig.

"UAV'er udstyret med adaptive controllere forventes at optimere deres flyvedrift og tilpasse sig miljøændringer, såsom forskellige belastninger, fejl eller vindstrømme, " sagde Baldi.

Næste, forskerne planlægger at udføre rigtige flyvninger for hold af UAV'er. Ifølge Baldi, meget få virksomheder og institutter over hele verden er i stand til at udføre pålidelige flyvninger med formationer af UAV'er.

"Vi byggede et simuleringsmiljø, der er i stand til at lære og tilpasse sig egenskaberne for hver UAV, " sagde Baldi. "Målet er at teste ikke kun en enkelt UAV, men hold af UAV'er, hver med forskellige funktioner."