Selvkørende den længste rute endnu

Et projekt, der forsker i de nyeste teknologier til autonome køretøjer, har med succes gennemført en 230-mile selv-navigeret rejse på britiske veje.

Grand Drive blev opnået som en del af en undersøgelse af, hvordan autonom kørsel kan efterligne en naturlig, menneskelignende kørestil. Dette konsortiumprojekt, HumanDrive, omfattede eksperter fra University of Leeds og blev ledet af Nissan-ingeniører i Storbritannien.

På sin rejse, Nissan LEAF testkøretøjet oplevede en række kørescenarier fra landeveje med ingen eller minimal vejafmærkning, til vejkryds, rundkørsler og motorveje. Den autonome teknologi aktiveret langs ruten for at skifte vognbane, flette og stop og start, når det er nødvendigt.

Forskning fra Institute for Transport Studies i Leeds var afgørende i udviklingen af ​​naturlige og menneskelignende kontrolsystemer for at skabe en behagelig og velkendt oplevelse for brugeren under Grand Drive.

Professor Natasha Merat fra Institute for Transport Studies var hovedforsker for projektforskningen med base i Leeds. Professor Richard Romano, også fra Institut for Transportstudier, førte tilsyn med brugen af ​​universitetets køresimulator, som er en del af Leeds' nye Virtuocity-center.

Ved at bruge simulatoren, Leeds-teamet indsamlede chaufførers adfærdsdata – hvilken hastighed de foretrak, hvordan de styrer, hvor de placerer køretøjet på vejen. Evalueringen af ​​disse data blev ført tilbage til udviklere for at integrere dem i det autonome køresystem.

Det autonome køresystem blev derefter testet af chauffører i simulatoren, som svarede tilbage i realtid, om de nød deres rejse og gav yderligere oplysninger om, hvor sikre eller komfortable de følte sig.

Forskerne brugte også eyetrackere og pulsmålere til at forstå bilisternes komfort under deres automatiske rejse.

Disse oplysninger blev derefter brugt til at tilpasse den måde, det autonome køretøj kørte på, for at efterligne en mere menneskelignende og realistisk kørestil, til brug i testspor og test i den virkelige verden.

Professor Merat, Lærer i Human Factors of Transport Systems hos Leeds, sagde:"Hovedformålet med projektet er, at HumanDrive-bilen skal rejse på en måde, der er behagelig, naturligt og i sidste ende troværdigt for brugeren."

"Selvom der er mange køretøjer rundt om i verden, der har nogle selvkørende funktioner, såsom selvparkering eller fartpilot, integration af menneskelignende controllere i automatiserede køretøjer vil give en smidigere, mere behagelig, erfaring for chauffører.

"Vores algoritmeudvikling forsøger at opnå dette, sammen med en forståelse af, hvad folk ønsker af en automatiseret køreoplevelse.

"Ved brug af vores state-of-the-art køresimulator, vi har brugt de sidste 30 måneder på at udvikle nye styremodeller til automatiserede køretøjer, ved hjælp af data fra en række deltagere, som derefter evalueres af chauffører og sammenlignes med en optagelse af deres egen kørsel."

HumanDrive, er i fællesskab finansieret af den britiske regering gennem Center for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) og Innovate UK, og ni andre konsortiumpartnere. Den fælles finansieringspakke til projektet beløb sig til £13,5 millioner.

Erhvervsminister Nadhim Zahawi sagde:"Sikkert at gennemføre den længste autonome køretur i Storbritannien er en utrolig præstation for Nissan og HumanDrive-konsortiet, og et stort skridt mod udrulningen af ​​førerløse biler på gader i Storbritannien.

"Dette projekt er et lysende eksempel på, hvordan bilindustrien, samarbejde med regeringen, kan drive teknologi frem til gavn for folks mobilitet – samtidig med at det hjælper med at reducere kulstofemissionerne."

Future of Transport Minister George Freeman sagde:"Det Forenede Kongerige er hurtigt ved at blive førende inden for intelligent og automatiseret køretøjs- og trafikstyringsteknologi, en enorm global sektor, der skal skabe tusindvis af job.

"Vores fremtid for mobilitet:Urban Strategy understøtter transportinnovation for renere, grønnere og smartere transport, og Nissans succesfulde HumanDrive-projekt er et spændende eksempel på, hvordan den næste fase af den britiske transportrevolution kunne se ud."

Professor Romano, Lærer i køresimulering hos Leeds, sagde:"Understøttelsen af ​​HumanDrive-bilens automatisering er vores teams analyse af undersøgelser fra chauffører på vejen og i vores simulering.

"Disse identificerer karakteristika ved naturlig kørsel og risikofaktorer, som påvirker førerens adfærd, og blev brugt til at udvikle en kontrolmodel, der er i stand til at efterligne, hvordan en menneskelig fører reagerer på risici i realtid.

"De undersøgelser, der er foretaget på University of Leeds Driving Simulator, hjælper os med at forstå, i hvilken grad bilister foretrækker en autonom kørestil, der er menneskelignende, og om de foretrækker en stil, der efterligner deres egen. Dette fortæller, hvor menneskelig og personlig. et autonomt køretøj skal opføre sig."

"Dette projekt fremhæver mulighederne i Leeds' nye Virtuocity-center, og dets evne til at integrere eksternt udviklet automatiseret køretøjskontrolsoftware i simuleringsmiljøet og hurtigt generere geospecifikke databaser og udføre simulationsbaseret test af førerløse biler."

Køresimulatoren er kun en af ​​simulatorerne i Virtuocity, der bruger fordybende virtual reality til at udføre forskning, der kan forbedre designet af bytransport og bysystemer.

HIKER-laboratoriet, den største hulebaserede fodgængersimulator i verden, blev for nylig afsløret som en del af Virtuocity, deltage i køre- og lastbilsimulatorerne.

Virtuocitys køre- og fodgængersimuleringslaboratorier vil blive forbundet for at skabe et enkelt "multi-player" miljø, der gør det muligt for forskere at løse komplekse spørgsmål, herunder hvordan førerløse køretøjer vil interagere med deres passagerer og med fodgængere.