Droner kan nu scanne terræn og udgravninger uden menneskelig indgriben

Dronepiloter kan blive overflødige i fremtiden. Ny forskning fra Aarhus Universitet har givet kunstig intelligens mulighed for at overtage kontrollen med droner, der scanner og måler terræn.

Et forskningsprojekt ved Aarhus Universitet (AU) i samarbejde med Danmarks Tekniske Universitet (DTU) har til formål at gøre måling og dokumentering af grus- og kalkbrud meget hurtigere, billigere og nemmere i fremtiden.

Projektet har givet kunstig intelligens mulighed for at overtage de menneskestyrede droner, der i øjeblikket bruges til opgaven.

"Vi har gjort hele processen fuldstændig automatisk. Vi fortæller dronen, hvor den skal starte, og bredden af ​​væggen eller klippevæggen, vi ønsker at fotografere, og så flyver den zig-zag hele vejen og lander automatisk, " siger lektor Erdal Kayacan, ekspert i kunstig intelligens og droner ved Institut for Ingeniørvidenskab på Aarhus Universitet.

Måling og dokumentation af grus- og kalkbrud, klippeflader og lignende naturlige og menneskeskabte formationer udføres ofte ved hjælp af droner, der fotograferer området. Optagelserne uploades derefter til en computer, der automatisk konverterer alt til en 3-D terrænmodel.

Imidlertid, dronepiloter er dyre, og målingerne er tidskrævende, fordi dronen skal styres manuelt for at holde den samme konstante afstand til væggen i en udgravning, samtidig med at dronekameraet holdes vinkelret på væggen.

Desuden, der skal være et specifikt overlap i de billeder, der tages, så computeren så kan "sye" billederne sammen til en stor 3-D figur.

Forskere fra Institut for Ingeniørvidenskab på Aarhus Universitet har nu automatiseret denne proces ved hjælp af kunstig intelligens.

"Vores algoritme sikrer, at dronen altid holder den samme afstand til væggen, og at kameraet hele tiden flytter sig vinkelret på væggen. vores algoritme forudsiger vindkræfterne, der virker på dronekroppen, " siger Erdal Kayacan.

Det betyder, at forskerne har kunnet kompensere for en af ​​de store udfordringer forbundet med autonom droneflyvning:vinden.

"Den designet Gaussiske procesmodel forudsiger også vinden, der vil blive stødt på i den nærmeste fremtid. Dette indebærer, at dronen kan gøre sig klar og tage de korrigerende handlinger på forhånd, " siger Mohit Mehndiratta, en gæstende ph.d. studerende ved Institut for Ingeniørvidenskab ved Aarhus Universitet.

I dag, det kræver lidt mere end en let brise at blæse en drone ud af kurs, men ved hjælp af Gaussiske processer, holdet har taget højde for vindstød og den samlede vindhastighed.

"Dronen måler faktisk ikke vinden, den estimerer vinden på grundlag af input, den modtager, mens den bevæger sig. Det betyder, at dronen reagerer på vindens kraft, ligesom når vi mennesker retter vores bevægelser, når vi bliver udsat for en stærk vind, " siger Erdal Kayacan.