NAVISP omfatter projekter for autonom og forbundet kørsel. Kredit:ESA-F. Bagiana
En aftale, der blev underskrevet i går, ser ud til at udvide brugen af ESA rumteknologi langs europæiske veje. Agenturets navigationsdirektorat har færdiggjort et hensigtserklæring med ERTICO, organisationen for European Road Transport Telematics Implementation Coordination, et offentlig-privat partnerskab med fokus på udvikling, fremme og forbindelse af intelligente vejsystemer og tjenester.
Samarbejdet mellem ESA og ERTICO har til formål at støtte og fremme udviklingen og kommercialiseringen af fremtidige, mere bæredygtige teknologier i transport- og mobilitetssektoren. At opnå en grøn omstilling i denne sektor er særlig vigtig, da den tegner sig for omkring 23 % af den globale CO2 emissioner, hvoraf næsten halvdelen (45 %) kommer fra biler og yderligere 30 % fra lastbiler. Øget brug af plads til en grøn fremtid er en del af ESA's strategi for at fremskynde brugen af rummet.
"Dagens memorandum repræsenterer et stort skridt mod en mere effektiv, sikrere og bæredygtig transportsektor i Europa ved brug af rumbaserede applikationer og tjenester," kommenterer Javier Benedicto, ESA's navigationsdirektør. "Gennem forskellige aktiviteter, herunder europæiske samfinansierede projekter, innovationsplatforme og fortalervirksomhed for internationalt samarbejde, har partnermedlemmerne af ERTICO fremmet det nyeste inden for transport i mere end to årtier.
"ERTICOs omfattende køreplan definerer en fremtid, hvor køretøjer kommunikerer med hinanden, de veje, de kører på og anden infrastruktur – men fremhæver også det grundlæggende behov for allestedsnærværende, præcis og pålidelig information om positionering, navigation og timing – PNT. Dette er selve fokus for ESA's Navigation Innovation and Support Program, NAVISP, så potentialet for synergi er indlysende og enormt."
Ved at involvere mange af de ingeniører, der overvågede udviklingen af Europas Galileo satellitnavigationssystem, undersøger NAVISP alle slags smarte ideer om fremtidens navigation:måder at forbedre satellitnavigation på, alternative positioneringssystemer og nye navigationstjenester og applikationer. Programmet er opdelt i en trio af elementer:NAVISP Element 1 understøtter innovation i PNT, hvor Element 2 fokuserer på industriel konkurrenceevne, herunder nye teknologier og tjenester og Element 3, der er dedikeret til at støtte deltagende medlemsstaters prioriteter, såsom udvikling af nationale PNT-testområder.
NAVISP-projekter har allerede behandlet intelligente vejsystemer og tjenester på tværs af alle tre programelementer. Da luftfart er den sikreste transportform, undersøgte Element 1's IMPACARS-projekt at udvide det luftfartsbaserede koncept om "integritet" til at omfatte biler. Element 2's Road Sounder-projekt involverede billige enheder, der kan placeres ombord på køretøjer for at overvåge status for vejoverflader, mens Element 3's P-CAR støtter udviklingen af et laboratorium til autonom kørsel i Italien.
"Der er stadig meget mere at gøre for at støtte overgangen til sikrere og mere bæredygtige trafiksystemer i fremtiden, og dagens nye samarbejdsindsats hjælper med at gøre det muligt," tilføjer Rafael Lucas, leder af NAVISP's tekniske programkontor.
"Fordi ERTICO bygger bro mellem så mange forskellige aktører - tjenesteudbydere, transportvirksomheder, forskningsinstitutioner, universiteter, offentlige myndigheder og tilslutningsindustrien samt køretøjsproducenter - åbner dette samarbejde op for et stort antal unikke udgangspunkter for fremtidig forskning, hvilket bringer vores arbejde tættere på markedet og øgede muligheder for kommercialisering af rumbaserede applikationer."
Din satellitnavigationsmodtager har brug for mindst fire satellitter på himlen, deres indbyggede ure synkroniserede og orbitale positioner overvåget af globale jordsegmenter. Den opfanger signaler fra hver satellit, som hver har et præcist tidsstempel. Ved at beregne, hvor lang tid det tager for hvert signal at nå din modtager, opbygger modtageren et tredimensionelt billede af din position – længdegrad, breddegrad og højde – i forhold til satellitterne. Fremtidige modtagere vil være i stand til at spore Galileo-satellitter ud over amerikanske og russiske navigationssatellitter, hvilket giver meter-skala positioneringsnøjagtighed næsten hvor som helst på eller endda uden for Jorden:satnav er også meget brugt af satellitter. Kredit:ESA
For at overføre den statistikbaserede integritetstilgang fra fly til biler, blev de horisontale alarm- og beskyttelsesniveauer omkring testbilen strakt ud fra en cirkel til en langstrakt "pastill"-form under hensyntagen til, at fremadgående og bagudgående kollisioner udgør en større risiko end sideværts kollisioner. Længderne og bredderne af disse beskyttelsesniveauer er styret af den lokale hastighedsgrænse, med det overordnede sikkerhedsniveau styret af undersøgelsen af britiske og europæiske ulykkessandsynligheder, der sigter mod at opretholde sikkerheden 99,999% af tiden. Kredit:NSL
Autonome køretøjer vil have to adskilte sæt input, på den ene side sensorer såsom kameraer, lidar og radar for at kende konteksten, hvor bilen kører, så er der et andet sæt inklusive GNSS, inertimålesystemer og accelerometre, dedikeret til at vide, hvor bilen kører. Disse to sæt fungerer uafhængigt, men går sammen for at sikre sikkerheden. Kredit:RadioLabs
ERTICO – grundlagt i 1991 på initiativ af flere industriledere og Europa-Kommissionen – er en offentlig-privat partnerskabsorganisation med tæt på 120 medlemmer, der forbinder forskellige sektorer i det intelligente transportsystem.
"Vores 'Cooperative, Connected and Automated Mobility' (CCAM) roadmap er et stort fokusområde for os," forklarer Joost Vantomme, CEO for ERTICO. "Det vil muliggøre reduktion af menneskelige fejl - langt den største årsag til trafikulykker - gennem funktioner som kollisionsundgåelse, advarsler om vognbaneskift og autoparkering samt regulering af trafikstrømmen for at maksimere den effektive brug af brændstof og forhindre den ellers uundgåelige overbelastning af europæiske veje."
Et assisteret eller automatiseret køretøj skal sammensmelte data fra flere sensorer – såsom videokameraer, lidar, radar, inertimåleenheder og kilometertællere – sammen med wi-fi, 5G og andre kommunikationsforbindelser. For en objektiv måling af dens placering kræver det også allestedsnærværende, kontinuerlig PNT-information.
Satellitnavigation bruges oftest til PNT, men i nogle miljøer, såsom travle bycentre, kan signalerne afskæres af høje bygninger, lave underføringer eller uønskede refleksioner kaldet "multipath" - så positionsinformation kan gå tabt, lige når det er mest nødvendigt . Flere NAVISP-projekter ser derfor på at udvide satellitnavigation med en række yderligere PNT-kilder. + Udforsk yderligere