Geotermisk energi er blevet brugt til badning og rumopvarmning siden oldtiden i mange dele af verden. For eksempel byggede romerne bade opvarmet af geotermisk energi i hele deres imperium. I det 19. århundrede begyndte man at bruge geotermisk energi til elproduktion i Italien. Det første geotermiske kraftværk blev bygget i Larderello, Italien, i 1904. Siden da er geotermisk energi blevet brugt i et voksende antal lande til elproduktion, opvarmning og afkøling af boliger og virksomheder og industrielle processer.