Nogle nøglefigurer i dens udvikling inkluderer dog:
* Julius Robert Mayer: I 1842 foreslog han den første klare erklæring om princippet om, at energi ikke kan skabes eller ødelægges, kun omdannet fra en form til en anden. Han baserede sit arbejde med observationer af varmen genereret ved oxidationsprocessen.
* James Prescott Joule: Gennem hans eksperimenter med det mekaniske ækvivalent med varme (1843-1849) fremlagde Joule kvantitativ bevis for at understøtte Mayers hypotese. Han etablerede et numerisk forhold mellem mekanisk arbejde og varme og demonstrerede deres ækvivalens.
* Hermann von Helmholtz: I 1847 offentliggjorde Helmholtz en omfattende formulering af bevarelsen af energiprincippet, der inkorporerede Mayer og Joule. Han anvendte princippet på forskellige fysikområder, herunder mekanik, varme og elektricitet.
Så selvom ingen enkelt person kan krediteres med at "give" loven om bevarelse af energi, bidrog disse forskers arbejde sammen med andre markant til dets udvikling og accept.