Her er en forenklet sammenbrud af historien:
* Gamle grækere :Filosoffer som Aristoteles forstod begrebet bevægelsesbegreb og dets forbindelse til kraft.
* 17. århundrede :Galileo Galilei gav betydelige bidrag til at forstå bevægelsen af genstande og inerti -begrebet.
* 18. århundrede :Gottfried Wilhelm Leibniz introducerede begrebet "Vis Viva" (Living Force), som er tæt knyttet til kinetisk energi.
* 19. århundrede :William Rankine og andre raffinerede begrebet energi og dets forskellige former.
Derfor er det forkert at tilskrive opdagelsen af potentiale og kinetisk energi til et enkelt individ. Det var en gradvis proces med videnskabelig efterforskning og forfining i mange århundreder.