Videnskab
 science >> Videnskab >  >> Fysik

Selvkørende selvnavigerende køretøjer et skridt nærmere

Fig. 1 Hurtigt roterende flydende partikler bevæger sig langs komplekse formgrænser. Spinnerradius er a =1 mm, og centrifugeringsfrekvensen er ω/2π =12 Hz. Tiden mellem på hinanden følgende rammer er Δt =1 s. Bemærk de omvendte vinkel- og lineære hastigheder i bevægelsen langs den Australien-formede grænse. Se også film S1 til S3. Kredit: Videnskab fremskridt , DOI:10.1126/sciadv.abd4632

Køretøjer, der kan køre sig selv langs vandet og selv-navigere rundt om ethvert objekt på deres vej, kan snart blive en realitet takket være ny forskning fra The Australian National University (ANU).

Ifølge hovedforfatteren, ANU -fysiker lektor Hua Xia, undersøgelsen bygger på "Magnus-effekten" - en kraft, der virker på roterende genstande.

"Denne kraft er meget udbredt i sport, for eksempel når tennisspillere bruger topspin eller backspin til at styre boldens bane, " sagde lektor Xia.

"Ideen om at bruge denne kraft til at drive køretøjer langs vandoverfladen blev oprindeligt implementeret i rotorskibe-hvor store rotorer er monteret på fartøjet og drives af motoren, skubbe skibet vinkelret på vinden og fungere som en slags sejl.

"Men vi var interesserede i, hvad der sker, når der ikke er vind."

Forskergruppen studerede bevægelsen af ​​hurtigspindende diske på vandets overflade. De fandt, da diskene nåede en bestemt centrifugeringshastighed, de startede selvkørende med acceleration.

"Når disken nærmer sig en solid grænse, den stopper med at accelerere og bevæger sig med en konstant hastighed langs grænsen for praktisk talt enhver form, i en fast afstand derfra, "Lektor Xia sagde.

"Dette åbner døren for mange applikationer, herunder autonome vandfartøjer, marin robotik og til at overvåge farlige miljøforhold. "

Forskningen er blevet offentliggjort i Videnskab fremskridt .


Varme artikler