Terradynamics:Teknik kan hjælpe designere med at forudsige, hvordan robotter med ben vil bevæge sig på granulære overflader (m/ video)

En ny teknik udviklet af forskere ved University of California, Berkeley, kan hjælpe designere med at forudsige, hvordan robotter med ben vil bevæge sig på granulære overflader, såsom sand eller grus. Teknikken, kaldet "terradynamics", kombinerer elementer fra jordmekanik og robotteknologi for at skabe en model, der kan simulere samspillet mellem en robots ben og jorden.

Terradynamics kunne være et værdifuldt værktøj til at designe robotter, der er beregnet til at fungere i udfordrende miljøer, såsom Mars-overfladen eller katastrofezoner. Ved at forstå, hvordan en robot vil interagere med jorden, kan designere sikre sig, at den er i stand til at bevæge sig sikkert og effektivt.

"Terradynamics er en ny måde at tænke på samspillet mellem robotter og granulære overflader," sagde professor Robert Full, der ledede forskerholdet. "Det giver os mulighed for at forudsige, hvordan en robot vil bevæge sig på disse overflader, og at designe robotter, der er bedre tilpasset dem."

For at udvikle terradynamics gennemførte Full og hans team en række eksperimenter, hvor de målte de kræfter, der blev udøvet på en robots ben, når den bevægede sig gennem forskellige typer granulære overflader. De brugte derefter disse målinger til at skabe en model, der kunne simulere samspillet mellem en robots ben og jorden.

Terradynamics-modellen kan bruges til at forudsige, hvordan en robot vil bevæge sig på en række forskellige overflader, herunder sand, grus og sne. Det kan også bruges til at designe robotter, der er bedre tilpasset specifikke miljøer. For eksempel kunne en robot, der er designet til at fungere på Mars-overfladen, være udstyret med ben, der er lange og tynde, hvilket ville reducere mængden af ​​kraft, der udøves på jorden.

Terradynamics er et kraftfuldt nyt værktøj, der kan hjælpe designere med at skabe robotter, der er bedre i stand til at operere i udfordrende miljøer. Ved at forstå, hvordan en robot vil interagere med jorden, kan designere sikre sig, at den er i stand til at bevæge sig sikkert og effektivt.

Video:

[Video af en robot, der bevæger sig gennem en granulær overflade]

Billedtekst:

Denne video viser en robot, der bevæger sig gennem en granulær overflade. Robotten bruger terradynamics til at forudsige, hvordan den vil interagere med jorden, og til at justere dens bevægelser i overensstemmelse hermed.