Impulsen påført et objekt er lig med ændringen i dets momentum, som er produktet af dets masse og hastighed. Den gennemsnitlige kraft, der virker på objektet, er lig med impulsen divideret med det tidsinterval, hvor kraften virker. Derfor er impulsen faktisk produktet af den gennemsnitlige kraft, der virker på objektet, og det tidsinterval, hvor kraften virker.