Inerti er klassificeret i tre hovedtyper:
- Hvilens træghed: Dette refererer til et objekts modstand mod at ændre dets hviletilstand. En genstand i hvile forbliver i hvile, medmindre den påvirkes af en ekstern kraft.
- Bevægelsesinerti: Dette refererer til et objekts modstand mod at ændre dets bevægelsestilstand. Et objekt i bevægelse vil fortsætte med at bevæge sig med samme hastighed og retning, medmindre det påvirkes af en ekstern kraft. Dette begreb omtales ofte som Newtons første lov om bevægelse.
- Rotationsinerti: Dette refererer til et objekts modstand mod at ændre dets rotationsbevægelse. Et roterende objekt vil bevare sin vinkelhastighed og retning, medmindre det påvirkes af et eksternt drejningsmoment (drejningskraft). Dette koncept er også kendt som Newtons anden lov for rotationsbevægelse.