Den simple maskine, der kan beskrives som en aksel eller stang, der er fastgjort til midten af et hjul, kaldes en aksel. En aksel er en cylindrisk stang eller aksel, der passerer gennem midten af et hjul eller en anden genstand og tillader den at rotere frit. Aksler er almindeligt anvendt i hjul og remskiver, og kan også findes i andre simple maskiner såsom håndtag og gear.