Et hjul og en aksel er en simpel maskine, der består af et hjul fastgjort til en aksel eller aksel. Hjulet og akslen kan bruges til at løfte tunge genstande ved at vikle et reb eller en kæde rundt om hjulet og akslen. Når hjulet drejes, vil rebet eller kæden løfte genstanden.
Hjulet og akslen er en mekanisk fordel, hvilket betyder, at det gør det nemmere at løfte tunge genstande. Den mekaniske fordel ved et hjul og en aksel bestemmes af forholdet mellem hjulets radius og akslens radius. Jo større forholdet er, jo større er den mekaniske fordel.
Hjul og aksler bruges i en række forskellige applikationer, herunder biler, cykler og kraner.