Objekter, der ændrer deres position i forhold til deres omgivelser, siges at være i bevægelse. En bil, der kører ned ad motorvejen, er et eksempel på et objekt i bevægelse.
Hvile og bevægelse er relative udtryk. Hvad der anses for at være hvile i én referenceramme, kan anses for at være bevægelse i en anden referenceramme. Overvej for eksempel en passager, der sidder på et tog, der kører med konstant hastighed. Fra passagerens referenceramme er toget i ro. Men ud fra referencerammen for en person, der står på jorden, er toget i bevægelse.
Fysikkens love, der styrer objekters bevægelse, er de samme i alle referencerammer. Dette er kendt som relativitetsprincippet.