Den kraft, der sætter en genstand i frit fald, er tyngdekraften. Tyngdekraften er den naturlige kraft, der tiltrækker genstande med masse mod hinanden. Hvert objekt i universet har tyngdekraft, men kraften er kun mærkbar for objekter med en betydelig mængde masse. Jorden har en stor mængde masse, så dens tyngdekraft trækker genstande mod sig. Når en genstand frigives fra en højde, er den eneste kraft, der virker på den, tyngdekraften, som får den til at accelerere mod jordens overflade. Denne acceleration er kendt som frit fald.