Kontakt styrker er kræfter, der påføres en genstand, når den er i kontakt med en anden genstand. Disse kræfter omfatter:
* Friktion: Kraften, der modarbejder en genstands bevægelse, når den er i kontakt med en anden genstand.
* Spænding: Den kraft, der udøves af et reb, et kabel eller en anden fleksibel genstand, når den trækkes.
* Kompression: Den kraft, der udøves af en genstand, når den skubbes mod en anden genstand.
Ikke-kontaktstyrker er kræfter, der påføres en genstand, uden at den er i kontakt med en anden genstand. Disse kræfter omfatter:
* Tyngekraft: Den kraft, der tiltrækker genstande til hinanden.
* Elektromagnetisme: Den kraft, der tiltrækker eller frastøder genstande, der har en elektrisk ladning.
* Magnetisme: Den kraft, der tiltrækker eller frastøder genstande, der har en magnetisk ladning.
Virkende kræfter kan få objekter til at bevæge sig, deformeres eller begge dele. Mængden af bevægelse eller deformation, der opstår, afhænger af kraftens størrelse, kraftens retning og objektets egenskaber.