Når en genstand er i frit fald, er den eneste kraft, der virker på den, tyngdekraften. Denne kraft får objektet til at accelerere nedad med en konstant hastighed, uanset dets masse. Med andre ord accelererer alle objekter i frit fald med samme hastighed. Dette er et af de grundlæggende principper i klassisk mekanik, kendt som ækvivalensprincippet.
Accelerationen på grund af tyngdekraften er forårsaget af Jordens gravitationsfelt, som er et område omkring Jorden, hvor tyngdekraften opleves. Tyngdefeltets styrke falder i takt med at afstanden fra Jordens centrum øges, men for genstande nær Jordens overflade anses tyngdeaccelerationen for konstant.
Derfor, under frit fald, stiger et objekts hastighed med et beløb svarende til g hvert sekund. Det betyder, at efter et sekunds frit fald vil objektet have en hastighed på g m/s, efter to sekunder vil det have en hastighed på 2g m/s, og så videre. Accelerationen er konstant og fortsætter, indtil objektet kolliderer med et andet objekt eller oplever en ændring i dets bevægelse.