Her er en oversigt over centrale bidrag:
* 18. århundrede: Lazzaro Spallanzani (1729-1799) observerede, at flagermus kunne navigere i mørke og antog, at de brugte lydbølger ud over menneskelig hørelse.
* 19. århundrede: august kundt (1839-1894) demonstrerede eksistensen af lydbølger med frekvenser ud over menneskelig hørelse ved hjælp af en metode kendt som "Kundt's Tube."
* begyndelsen af det 20. århundrede: Pierre Curie (1859-1906) og Jacques Curie (1855-1941) studerede den piezoelektriske effekt, som danner grundlaget for generering og detektering af ultralydsbølger.
* midten af det 20. århundrede: George Washington Pierce (1872-1956) udviklede den første praktiske ultralydgenerator ved hjælp af den piezoelektriske effekt.
Så selvom ingen enkelt person "opdagede" ultralydsbølger, banede disse og andre videnskabers arbejde vejen for udviklingen og forståelsen af dette vigtige akustikområde.