Der er to hovedtyper af friktion:
* Statisk friktion: Dette virker, når overfladerne er i hvile i forhold til hinanden. Det forhindrer objekterne i at begynde at bevæge sig.
* kinetisk friktion: Dette virker, når overfladerne bevæger sig i forhold til hinanden. Det er imod bevægelsen og forsøger at bremse den.
Friktion er forårsaget af de mikroskopiske uregelmæssigheder på overfladerne på objekterne. Disse uregelmæssigheder låses sammen og skaber modstand mod bevægelse. Mængden af friktion afhænger af flere faktorer, herunder materialerne i overfladerne, ruheden på overfladerne og kraften, der presser dem sammen.