1. tyngdekraft: Dette er tiltrækningskraften mellem to objekter med masse. På jorden betyder det, at ethvert objekt konstant trækkes mod midten af planeten.
2. Normal kraft: Dette er den kraft, som en overflade udøver på et objekt i kontakt med den, der virker vinkelret på overfladen. Det er en reaktionskraft, der modsætter sig tyngdekraften og forhindrer, at et objekt falder gennem den overflade, den hviler på.
Vigtig note: Mens disse to kræfter altid er til stede, kan deres størrelser være meget små eller endda ubetydelige i visse situationer. For eksempel er den normale kraft på en fjer, der flyder i luften, meget lille, mens gravitationskraft på et massivt objekt som en planet er ekstremt stor.