Mens Galileos eksperimenter var indflydelsesrige, var det Sir Isaac Newton der senere formaliserede dette koncept i sin lov om universel gravitation. Denne lov siger, at enhver partikel i universet tiltrækker enhver anden partikel med en styrke, der er proportional med produktet af deres masser og omvendt proportional med kvadratet i afstanden mellem deres centre.
Det er dog vigtigt at bemærke, at dette princip kun gælder i et vakuum, hvor luftmodstand er fraværende. I den virkelige verden oplever genstande med forskellige former og densiteter forskellige mængder luftmodstand, hvilket påvirker deres faldende hastighed.