Hvem foreslog inerti -teorien?

Mens begrebet inerti var blevet antydet af tidligere tænkere som Aristoteles, var Galileo den første til at formulere det som et klart og tydeligt princip gennem sine eksperimenter med rullende kugler på skrå fly. Han observerede, at genstande i bevægelse har en tendens til at forblive i bevægelse, medmindre de handler af en ekstern styrke.

Det var dog Isaac Newton der senere raffinerede og formaliserede Galileos ideer til sin berømte første bevægelseslov , også kendt som inerti -loven. Newtons lov siger:

> Et objekt i hvile forbliver i hvile, og et objekt i bevægelse forbliver i bevægelse med samme hastighed og i samme retning, medmindre den handles af en ubalanceret kraft.

Selvom Galileo krediteres den første opdagelse, størknet Newtons arbejde derfor teorien om inerti og gav den en mere præcis matematisk form.