momentum:
* Ancient Greek Philosophers: Havde en grundlæggende forståelse af forholdet mellem bevægelse og masse.
* René Descartes (1644): Introducerede begrebet "mængder af bevægelse", som var en forløber for moderne momentum.
* Isaac Newton (1687): Formulerede de grundlæggende bevægelseslove, der inkluderer begrebet momentum som en konserveret mængde. Newtons anden bevægelseslov, F =MA, kan omskrives som f =ΔP/ΔT (Force er lig med ændringen i momentum over tid), direkte forbinder kraft og momentum.
Impuls:
* Gottfried Wilhelm Leibniz (1686): Introducerede begrebet "vis viva", som er relateret til kinetisk energi.
* Émilie du Châtelet (1740): Oversat Newtons arbejde til fransk og bidrog til forståelsen af momentum og energi.
* William Rowan Hamilton (1834): Udviklede en mere formel matematisk ramme for momentum og impuls, der integrerede dem i hans Hamiltonian mekanik.
Derfor er det mere nøjagtigt at sige, at momentum og impuls er koncepter, der blev udviklet og raffineret gennem århundreder af adskillige individer.