* hastighed er en vektor: Hastighed har både størrelse (hastighed) og retning.
* Ændring af retning betyder ændring af hastighed: Selv hvis objektets hastighed er konstant, ændres dens retning konstant, når det bevæger sig i en cirkel. Denne retningsændring betyder, at objektets hastighed ændrer sig.
* Acceleration er hastigheden for ændring af hastighed: Da hastigheden ændrer sig, skal objektet accelerere.
Denne acceleration kaldes centripetal acceleration. Det peger altid mod midten af cirklen. Her er nogle nøglepunkter om centripetal acceleration:
* størrelse: Størrelsen af centripetal acceleration er direkte proportional med kvadratet af objektets hastighed og omvendt proportional med cirkelens radius.
* retning: Det peger altid mod midten af cirklen, hvilket får genstanden til at ændre retning og forblive i sin cirkulære sti.
Tænk på det på denne måde: Hvis der ikke var nogen acceleration, ville objektet fortsætte med at bevæge sig i en lige linje. Den centripetale acceleration er det, der "trækker" objektet mod midten af cirklen og holder den på sin buede sti.