Studiet af Jordens fysiske struktur og historie er kendt som geologi. Geologi er en gren af videnskaben, der undersøger Jordens processer og materialer. Den undersøger sammensætningen af jordskorpen, bevægelserne af de tektoniske plader, udviklingen af jordens landskab over tid og dannelsen og udbredelsen af fossiler. Geologer bruger en række forskellige metoder til at studere Jorden, herunder feltobservationer, laboratorieeksperimenter og computermodellering.