Emnerne for helleristninger kan variere, men de omfatter ofte dyr, mennesker og planter. Nogle helleristninger skildrer også abstrakte symboler eller geometriske designs. Betydningen af mange helleristninger er ukendt, men nogle menes at være religiøse eller spirituelle.
Petroglyffer er blevet skabt af mange forskellige kulturer over hele verden. Nogle af de ældste helleristninger i verden er over 10.000 år gamle.