Mens mange typer fossiler findes i Cambrian Rocks, inkluderer nogle af de mest almindelige:
* trilobitter: Disse uddøde marine leddyr var utroligt rigelige under det cambriske og bruges ofte som indeksfossiler til at identificere denne periode. De havde et hårdt eksoskelet, der bevarede godt, hvilket gjorde dem almindelige i fossilrekorden.
* brachiopods: Disse marine dyr har to skaller, ofte med indviklede mønstre. De var ekstremt forskellige under Cambrian og findes i forskellige former.
* arkæocyathider: Disse uddøde, svamplignende organismer var vigtige revbyggere i Cambrian. Deres fossiler findes ofte i stort antal.
* Tidlige akkordater: Mens sjældne fossiler af tidlige akkordater, gruppen, der til sidst gav anledning til hvirveldyr, er der fundet i kambriske klipper. Disse giver afgørende indsigt i udviklingen af rygrad.
* Andre hvirvelløse dyr: Cambriske klipper indeholder også fossiler af andre hvirvelløse dyr, såsom svampe, vandmænd og orme, selvom de ofte er mindre velbevarede.
Det er vigtigt at bemærke, at de nøjagtige typer fossiler, der findes, varierer afhængigt af den specifikke placering og geologiske dannelse.