Denne periode er yderligere opdelt i to epoker:
* pleistocene epoke: Dækker tiden fra 2,6 millioner år siden til 11.700 år siden, kendetegnet ved iscyklusser og stigningen af moderne mennesker.
* Holocene Epoch: Strækker sig fra 11.700 år siden til nutiden, præget af et varmere klima og udviklingen af den menneskelige civilisation.