1. stødende klipper: Dannet af afkøling og størkning af magma (smeltet klippe) eller lava. Eksempler inkluderer granit, basalt og obsidian.
2. sedimentære klipper: Dannet fra akkumulering og cementering af sedimenter (stenfragmenter, mineralkorn og organisk stof). Eksempler inkluderer sandsten, kalksten og skifer.
3. Metamorfe klipper: Dannet når eksisterende klipper (stødende, sedimentære eller endda andre metamorfe klipper) transformeres af varme, tryk og/eller kemisk aktive væsker. Eksempler inkluderer marmor, skifer og gneis.