1. stødende klipper: Disse klipper er dannet af afkøling og størkning af magma (smeltet klippe) eller lava. Eksempler inkluderer granit, basalt og obsidian.
2. sedimentære klipper: Disse klipper dannes fra ophobning og cementering af sedimenter, som er partikler af sten, mineral eller organisk stof. Eksempler inkluderer sandsten, kalksten og skifer.
3. Metamorfe klipper: Disse klipper dannes, når eksisterende stødende eller sedimentære klipper transformeres af varme, tryk eller kemiske reaktioner. Eksempler inkluderer marmor, skifer og gneis.
Det er vigtigt at bemærke, at disse tre klippetyper er forbundet med klippecyklussen. Klipper kan omdannes fra en type til en anden over tid gennem geologiske processer.