1. tyngdekraft: Tyngdekraften trækker alle stoffer mod jordens centrum og får den til at blive sfærisk. Dette er den dominerende kraftformning af jorden.
2. rotation: Jordens rotation skaber en centrifugalkraft, der skubber materien væk fra rotationsaksen. Denne kraft er svagere end tyngdekraften, men den får jorden til at bule lidt ved ækvator og flade ved polerne.
3. internt pres: Jordens indre er meget varmt og under enormt pres fra vægten af de overliggende lag. Dette tryk bidrager til jordens overordnede form, især i mantelen og kernen.
Det er vigtigt at bemærke, at Jorden ikke er en perfekt sfære. Det er en obligate sfæroid , hvilket betyder, at det er lidt udfladet ved polerne og svulmende ved ækvator. Denne form skyldes de kombinerede effekter af tyngdekraft og rotation.