Kropsdele
Afviger mest i deres kropsdele, insekter , såsom myrer, fluer, hveps og libaneser, har tri-segmenterede kroppe bestående af hoved, thorax og mave; krebsdyr, såsom krabber, hummer, rejer og krebs, har kun to kropssegmenter - hovedet og thoraxen. Disse to segmenter smelter sammen i en cephalothorax og en mave. Insekter har tre par ben knyttet til deres thoracale region. Krebsdyr har mere end tre par ben - normalt fem par i de fleste arter; Dette er dog meget varierende, da mange arter har flere par.
Habitat og tilhørende tilpasning
Insekter findes i næsten alle økosystemer på Jorden, hvor sjælden er oceaner. Mens nogle arter, som f.eks. Kokosnødderkrabber, sandtanker, træløg og pillefejl opholder sig på land, findes krebsdyr generelt i vand - og sædvanligvis oceaniske områder. Tilpasning til deres levested udviklede mange insektarter vinger - to par til de fleste og et par til andre. Et trakeal system er også til stede for vejrtrækning. Krebsdyr på den anden side ånde med gill-lignende mekanismer.
Andre forskelle
Insekter har typisk et par antenner. De fleste krebsdyr har ikke antenner, men de der gør, vil have to par. Insekter har normalt mandibler til at rive mad og hjælpe med i fordøjelsen. Krebsdyr har chelicerae eller klør i slutningen af deres første sæt ben for at gøre det samme.
Insekter er udviklet Krebsdyr
Påpeger flere ligheder end forskelle mellem insekter og krebsdyr, er insekter tæt relateret til krebsdyr og betragtes ofte som en jordboende version af dem. På grund af fælles karakteristika, som udslæt af eksoskelet og ruge fra æg, ligger den accepterede teori om forskelle mellem insekter og krebsdyr i genetisk udvikling. Nogle af ændringerne - specifikt ændringerne i segmentering - er tæt relateret til ændringer i Hox-gener.