* Australopithecus :Disse tidlige hominider levede i Afrika for mellem 4 og 2 millioner år siden. De havde abe-lignende træk, herunder lange arme, korte ben og en lille hjerne. Australopithecus afarensis, kendt for det berømte fossil "Lucy", er en af de mest kendte arter.
* Homo habilis :Homo habilis, som betyder "handy mand," dukkede op for omkring 2,4 millioner år siden og regnes for en af de tidligste arter i Homo-slægten. De havde en større hjerne end Australopithecus og var kendt for at bruge simple stenredskaber.
* Homo erectus :Homo erectus, også kaldet "opretstående mand", levede fra omkring 1,89 millioner til 110 tusind år siden. De havde en større hjerne og mere avanceret stenværktøjsteknologi sammenlignet med tidligere hominider. Homo erectus menes at være migreret ud af Afrika og spredt sig til forskellige regioner i Asien.
* Neandertalere (Homo neanderthalensis) :Neandertalerne var nært beslægtet med moderne mennesker og sameksisterede med dem i en periode. De havde tætte kroppe, fremtrædende pandekamme og en tydelig næsestruktur. Neandertalere var dygtige værktøjsmagere og havde kompleks social og kulturel adfærd.
* Homo sapiens :Homo sapiens, også kendt som moderne mennesker, opstod for omkring 300 tusind år siden i Afrika. De havde en mere udviklet hjerne, mindre tænder og en mere oprejst holdning sammenlignet med tidligere forfædre. Homo sapiens spredte sig til sidst til alle dele af verden og erstattede andre hominide arter.
Det er vigtigt at bemærke, at disse beskrivelser giver et generelt overblik, og der var betydelig variation blandt individer og populationer inden for hver art. Derudover fortsætter vores forståelse af menneskelig evolution med at udvikle sig, efterhånden som nye fossile opdagelser og genetisk forskning giver mere indsigt i vores forfædres fysiske egenskaber og forhold.