Videnskab
 Science >> Videnskab >  >> Natur

Robotgribemekanisme efterligner, hvordan søanemoner fanger bytte

Ingeniører ved National University of Singapore (NUS) har udviklet en ny type robotgribemekanisme inspireret af, hvordan søanemoner fanger bytte.

Robottens griber består af en række bløde, fleksible fangarme, der er dækket af bittesmå pigge. Når tentaklerne kommer i kontakt med en genstand, låser piggene fast på overfladen og forhindrer den i at glide væk.

Robottens gribemekanisme er utrolig stærk, og den er i stand til at løfte genstande, der er meget større og tungere end den selv. Forskerne testede griberen på en række forskellige genstande, herunder en metalkugle, en glasflaske og et stykke træ og fandt ud af, at den var i stand til at holde på dem alle uden problemer.

Robottens gribemekanisme kan have en bred vifte af anvendelser, herunder inden for fremstilling, konstruktion og sundhedspleje. Det kan for eksempel bruges til at samle og placere sarte genstande eller til at holde værktøj på plads under operationen.

Forskerne siger, at de planlægger at fortsætte med at udvikle deres robotgribemekanisme og i sidste ende kommercialisere teknologien.

Søanemoner er en type marine hvirvelløse dyr, der bruger deres tentakler til at fange bytte. Tentaklerne er dækket af bittesmå stikkende celler kaldet nematocyster. Når et bytteobjekt kommer i kontakt med en nematocyst, affyrer nematocysten en lille harpun med modhager ind i byttet. Harpunen har et giftigt stof, der lammer byttet og gør det lettere for søanemonen at spise det.

NUS-forskerne blev inspireret af havanemonens gribemekanisme, da de designede deres robot. De indså, at nematocysterne på havanemonens tentakler kunne bruges til at give et stærkt greb om genstande og forhindre dem i at glide væk.

Robottens gribemekanisme er lavet af et blødt, fleksibelt materiale, der er dækket af bittesmå pigge. Piggene er lavet af metal, og de er skarpe nok til at trænge igennem overfladen af ​​genstande. Når tentaklerne kommer i kontakt med en genstand, låser piggene fast på overfladen og forhindrer den i at glide væk.

Robottens gribemekanisme er utrolig stærk. Forskerne testede griberen på en række forskellige genstande, herunder en metalkugle, en glasflaske og et stykke træ og fandt ud af, at den var i stand til at holde på dem alle uden problemer.

Robottens gribemekanisme kan have en bred vifte af anvendelser, herunder inden for fremstilling, konstruktion og sundhedspleje. Det kan for eksempel bruges til at samle og placere sarte genstande eller til at holde værktøj på plads under operationen.

Forskerne siger, at de planlægger at fortsætte med at udvikle deres robotgribemekanisme og i sidste ende kommercialisere teknologien.

Varme artikler