MITs Robogami vil have dig til at tilpasse origami-inspireret,

Ifølge International Federation of Robotics, mere end 1,8 millioner industrirobotter arbejdede på fabrikker rundt om i verden sidste år, og i 2019 kan tallet stige til næsten 2,6 mio. Alligevel, at bygge og designe din egen tilpassede robot virker stadig temmelig skræmmende - især hvis du ikke er en robotekspert. Case in point:Ifølge Alaska Journal of Commerce, det tog ejeren af ​​en Wasilla, Alaska-baseret viceværtselskab flere års hårdt arbejde for at skabe en støvsugning, mopping og fejende robot, der kunne hjælpe med at afhjælpe mangel på arbejdskraft.

Men denne vanskelighed ved at bygge tilpassede automater kan ændre sig, takket være et nyt gennembrud af forskere ved Massachusetts Institute of Technology's Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). I en ny artikel i International Journal of Robotics Research, de beskriver en proces, som de kalder "Interaktiv Robogami, "som gør det muligt for ikke -robotter at oprette nye robottesign fra en database med dele. Efter at systemet har testet designet, delene kan udskrives som relativt flade ark ved hjælp af en 3D-printer og derefter foldes-som origami, den japanske kunst at folde papir for at lave objekter, deraf navnet Robogami - for at danne funktionelle automater, der kan samles på så lidt som fire timer.

En af Interactive Robogamis mest spændende funktioner er, at den tillader designere at diktere ikke kun en robots form, men også hvordan den bevæger sig. Denne MIT -video forklarer processen:

Forskerne gennemførte også en undersøgelse af eksperimentelle brugere, som viste, at værktøjet er "intuitivt for nybegyndere og udtryksfuldt nok til at skabe en lang række jordrobotdesign, "ifølge artiklens abstrakt. Som denne MIT -pressemeddelelse forklarer, eksperimenterne gav forsøgspersonerne 20 minutters træning, og fik dem derefter til at designe en række mobile robotter. Hver robot tog 10 til 15 minutter at designe, tre til syv timer at udskrive, og derefter mellem 30 og 90 minutter at samle.

MIT-doktorand og medlederforfatter Adriana Schulz siger via e-mail, at mens der tidligere eksisterede bestræbelser på at gøre det muligt for ingen eksperter at bygge robotter, Interaktiv Robogami repræsenterer et skridt fremad. Tidligere værktøjssystemer tvang robotbyggere til at overveje en robots form og bevægelse isoleret fra hinanden. "Vores system kombinerer geometri og bevægelse, "siger Schulz, "giver dig mulighed for at designe objekter, der fysisk kan fremstilles, samtidig med at de kan flytte og udføre nyttige opgaver."

Schulz siger, at Interactive Robogami stadig har brug for yderligere udvikling for at forbedre det til et punkt, hvor en nonrobotics -ekspert let kan bruge det. Til sidst, selvom, "vores interesse er meget at distribuere systemet en dag, og for at det ikke kun skal bruges af designere og ingeniører, " hun siger, "men af ​​ikke-eksperter, der ønsker at designe robotter til daglig brug. Vi håber, at dette arbejde vil være et vigtigt skridt i retning af demokratisering af design og fremstilling af robotter. Målet er at gøre det muligt for mennesker på alle færdighedsniveauer at lave robotter, der kan lave personlige opgaver, uden at have den mange års erfaring, robotteknologi historisk har krævet. "

Forskerne planlægger også at udvikle Interactive Robogamis muligheder, så brugerne kan gå ind i systemet og definere robotens adfærd, hvad angår de opgaver, den kan klare.

"I det nuværende system, brugere kan oprette jordrobotter med ønskede muligheder ved at komponere dele - både geometri og bevægelse - fra en database, "Schulz forklarer." Værktøjet giver brugerne mulighed for at fokusere på konceptuelt design, mens systemet tager sig af de implementeringsdetaljer, der kræves til fremstilling. I fremtiden vil vi gerne udvide denne tilgang til at håndtere mere funktionalitet ud over terrænbevægelse og muliggøre automatisk design fra funktionelle specifikationer på højt niveau. "

Det nuværende interaktive Robogami -system fokuserer på at designe robotter, der går, men, siger MIT, forskerne håber at opgradere systemet til at designe flyvende robotter.