Robotic External Leak Locator på enden af Dextre-robotten i februar 2017. Kredit:NASA
I de seneste operationer på den internationale rumstation, robotoperatører var to gange i stand til at teste og bekræfte evnen af Robotic External Leak Locator (RELL) til at "lugte" i rummet.
Ved at bruge RELL-instrumenterne, operatører har fundet en lille lækage fra stationens ammoniakkølekredsløb, og bekræftede, at det ikke var et sikkerhedsproblem. Senere kunne de vende tilbage og mere præcist karakterisere lækagen. Disse værdifulde data hjalp stationsoperatører med at udlufte og isolere den utætte ledning fra kølevæskekredsløbet og med succes stoppe lækagen.
"Ved at lokalisere og overvåge denne ammoniaklækage, RELL verificerede stationens sikkerhedsstatus og undgik en risikabel rumvandring for at finde lækagen, " sagde Adam Naids, RELL projektleder ved NASAs Johnson Space Center i Houston. "RELL udførte spektakulært og udførte med succes det job, det var bygget til at udføre."
RELL blev opsendt til rumstationen ombord på en SpaceX-genforsyningsmission i 2015. Den blev stuvet ombord på rumstationen i flere måneder, før NASA-astronaut Kate Rubins læssede den på det japanske eksperimentmoduls glidebord. Slidebordet blev udvidet ud i rummet, hvor robotoperatører fra NASA Johnson styrede Dextre-robotten for at gribe RELL og køre den gennem indledende test. Ingeniører på jorden bekræftede, at RELL fungerede korrekt og kommunikerede effektivt tilbage til Johnson.
Astronaut Kate Rubins læsser Robotic External Leak Locator til udrulning i rummet. Kredit:NASA
RELLs instrumenter giver retningsfølsomme målinger af mængden og arten af tilstedeværende gasser. Ved at tage prøver, RELL etablerede basislinjeaflæsninger for mængder og typer af gasser, som normalt er til stede uden for stationen. Disse baseline-aflæsninger matchede, hvad ingeniører forventede, men RELL opdagede en ammoniaksignatur under den sidste del af testen.
Operatører var i stand til at identificere ammoniakkilden, en afspærringsventil til ammoniakkølekredsløbet på stationen. Robotoperatører manøvrerede Dextre til at placere RELL inden for 12 tommer fra lækagen for at indsamle målinger i flere dage. Med de indsamlede data, personale på jorden var i stand til at fastslå, at lækagen ikke udgjorde nogen risiko for stationen eller astronauterne om bord.
Senere, jordkontrollere returnerede RELL for at tage højopløsningsscanninger fra en række vinkler for at identificere den specifikke placering af lækagen. Assisteret af RELLs præcise data, stationsledere koreograferede en rumvandring, hvor astronauter udførte tests for at indsamle yderligere data, der kunne informere en plan om at løse lækageproblemet. Bagefter, stationsoperatører udluftede og isolerede den utætte slangeforbindelse fra resten af kølesystemet. Stationsholdet kunne bekræfte, at lækagen var stoppet, og at ammoniakkølesløjfen var intakt.
Til dato, RELL har logget næsten 190 samlede timer i rummet, gennemførte tusindvis af scanninger, og konstant demonstreret sin værdi ombord på rumstationen. RELL er i øjeblikket inde på stationen, klar til at vende tilbage udenfor, når det er nødvendigt.
"Robotiske værktøjer gælder for mange områder af rumudforskning, " sagde Benjamin Reed, vicedivisionsdirektør for Satellite Servicing Projects Division (SSPD) ved NASAs Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland. "RELL er på forkant med det store arbejde, der udføres med robotværktøjer på rumstationen, og vi kunne ikke være mere tilfredse med dens succeser."
Sidste artikelStjernedannelse påvirket af lokale miljøforhold
Næste artikelFarvel Cassini:Saturn-rumfartøjet får en sjov operaafsendelse