Billede:Model binære asteroider

Den mindre modelasteroide, der ses her på toppen af ​​en rover, der langsomt kører rundt om en anden større modelasteroide, en praktisk genskabelse af den slags binære asteroidesystem, der skal besøges af ESA's foreslåede Hera-mission.

Kameraet set til højre, monteret på en 33 m bane, nærmer sig dette miniature binære asteroidesystem for at teste visionsbaseret navigationssoftware. Anvender 3D-printede asteroidemodeller, denne test fandt sted i ESA's GNC Rendezvous, Approach and Landing Simulator, eller GRALS.

"ESA's Hera-mission, i øjeblikket under undersøgelse, ville være menneskehedens første mission til et binært asteroidesystem, målrettet mod Didymos-parret af nær-jord-asteroider, " forklarer Paolo Martino, Hera systemingeniør.

"Planen er at kortlægge overfladeegenskaber af disse kroppe på en automatiseret basis for at lokalisere Heras position i rummet og kortlægge dens videre bane. Og GRALS lader os teste kandidatnavigationsalgoritmer på en måde i den virkelige verden."

En del af agenturets Orbital Robotics and Guidance, Navigation and Control Laboratory i dets ESTEC tekniske center i Holland, GRALS bruges til at simulere tæt tilgang til usamarbejdsvillige mål såsom asteroider eller flyvende satellitter.