NASAs Mars 2020 rover laver biceps curls

Robotarmen på NASAs Mars 2020 rover har ikke deltoider, triceps eller biceps, men den kan stadig krølle tunge vægte med de bedste. I denne time-lapse video, taget 19. juli, 2019, i det rene rum i rumfartøjssamlingsfaciliteten ved Jet Propulsion Laboratory i Pasadena, Californien, roverens 7 fod lange (2,1 meter lange) arm manøvrerer nemt 88 pounds (40 kilograms) sensorladet tårn, når den bevæger sig fra en indsat til en stuvet konfiguration.

Roverens arm omfatter fem elektriske motorer og fem led (kendt som skulderazimutleddet, skulder elevationsled, albueleddet, håndledsled og revolverled). Roverens tårn inkluderer HD-kameraer, scanning af beboelige miljøer med Raman &Luminescence for Organics &Chemicals (SHERLOC) videnskabeligt instrument, det planetariske instrument for røntgenlitokemi (PIXL), og en slagbore- og kerneboringsmekanisme.

På Mars, armen og tårnet vil arbejde sammen, At lade roveren arbejde som en menneskelig geolog ville:ved at nå ud til interessante geologiske træk, slibning, analysere og endda indsamle dem til yderligere undersøgelse via Mars 2020's Sample Caching System, som vil indsamle prøver af Mars sten og jord, der vil blive returneret til Jorden af ​​en fremtidig mission.

"Dette var vores første mulighed for at se armen og tårnet bevæge sig i samspil med hinanden, at sikre, at alt fungerede som annonceret - intet blokerer eller på anden måde hindrer en smidig drift af systemet, " sagde Dave Levine, integrationsingeniør til Mars 2020. "Så står der, ser armen og tårnet gå gennem deres bevægelser, du kan ikke lade være med at undre dig over, at roveren vil være i rummet om mindre end et år fra nu og udføre disse nøjagtige bevægelser på Mars om mindre end to."

Mars 2020 vil blive opsendt fra Cape Canaveral Air Force Station i Florida i juli 2020. Det lander ved Jezero Crater den 18. februar, 2021.

Anklaget for at returnere astronauter til Månen i 2024, NASAs Artemis-måneudforskningsplaner vil etablere en vedvarende menneskelig tilstedeværelse på og omkring Månen i 2028. Vi vil bruge det, vi lærer på Månen, til at forberede os på at sende astronauter til Mars.

JPL bygger og vil styre driften af ​​Mars 2020-roveren for NASA Science Mission Directorate ved agenturets hovedkvarter i Washington.