En hjælpende hånd til Mars

Missionen for at returnere Mars-prøver tilbage til Jorden vil se en europæisk 2,5 meter lang robotarm opsamle rør fyldt med dyrebar jord fra Mars og overføre dem til en raket til en historisk interplanetarisk levering.

Den sofistikerede robot, kendt som Sample Transfer Arm eller STA, vil spille en afgørende rolle for succesen med Mars Sample Return-kampagnen. Den fælles bestræbelse mellem NASA og ESA har til formål at bringe Mars-prøver tilbage til de bedste laboratorier på vores planet inden 2033.

Robotarmen vil lande på Mars for at hente de prøverør, NASA's Perseverance-rover i øjeblikket samler fra overfladen. I stand til at "se", "føle" og tage selvstændige beslutninger, vil prøveoverførselsarmen identificere, samle op og overføre rørene til den første raket, der er affyret fra en anden planet - Mars Launch System.

Først efter at robotten lukker beholderens låg, vil Mars-prøverne blive sendt til møde med ESA's Earth Return Orbiter (ERO) og bringe materialet tilbage til Jorden.

"At håndtere de dyrebare Mars-prøver og gøre dem klar til levering på en ekstraordinær tur fra Mars til Jorden er en fantastisk bedrift," siger David Parker, ESA Director of Human and Robotic Exploration.

Efter en vellykket undersøgelse og prototypefase vil den italienske rumfartsvirksomhed Leonardo designe, fremstille, integrere og teste Sample Transfer Arm.

"Fra dens begyndelse til de første træk på Mars er denne robotarm et vidnesbyrd om den enorme mængde ekspertise og knowhow, vi har i Europa. Sample Transfer Arm vil være den hjælpende hånd, der vil tage planetarisk videnskab til et nyt niveau." tilføjer David Parker.

En handy robot

Sample Transfer Arm er en juvel-i-kronen af ​​rumrobotik. Den er udtænkt til at være autonom, yderst pålidelig og robust.

Dens arkitektur efterligner en menneskelig arm med en skulder, albue og håndled og har sin egen indbyggede hjerne og øjne. Robotten kan udføre en lang række bevægelser med syv frihedsgrader.

Et højt niveau af fingerfærdighed gør det muligt for armen at trække rørene ud af roveren, samle dem op fra Mars-jorden, indsætte dem i en beholder og lukke låget, før de løftes fra Mars.

To kameraer og et utal af sensorer har en hånd til at bestemme den bedste fremgangsmåde og koordinere bevægelser derefter. Udfordringer relateret til det barske Mars-miljø, såsom det rigelige støv og ekstreme temperaturer (-130°C/+70°C), vil blive taget i betragtning, når robotarmen designes og bygges.

Europæisk industrielt håndtryk

I dag underskrev ESA på Farnborough International Airshow en kontrakt med Leonardo om at designe, fremstille, integrere og teste Sample Transfer Arm til Mars Sample Return-programmet.

Leonardo leder et europæisk industrielt konsortium med virksomheder fra Spanien, Frankrig, Rumænien, Danmark, Grækenland, Schweiz og Tjekkiet.

Den italienske rumfartsorganisation (ASI) har støttet projektet siden begyndelsen. "Vores investeringer giver os mulighed for i dag at bekræfte den førende rolle, som Italien vil have i udforskningen af ​​Mars og især i Mars Sample Return-programmet," sagde ASI's præsident Giorgio Saccoccia.

"Denne kontrakt styrker vores lederskab inden for rumrobotik, en vigtig teknologi til planetarisk udforskning og orbitale operationer," sagde Gabriele Pieralli, administrerende direktør for Leonardos Electronics Division. + Udforsk yderligere

Martian rover-motorer forude