NASAs Mars-helikopter Ingenuity har brug for et plaster for at blive ved med at flyve efter sensorfejl

NASAs Mars-helikopter Ingenuity har lidt en sensorfejl, ifølge Håvard Grip, chefhelikopterpiloten på projektet. I et nyligt blogindlæg på NASA Science-siden beskrev han nogle af de udfordringer, den lille robot oplever i det barske miljø, og bemærkede også, at en sensorfejl vil kræve en computerpatch.

Opfindsomhed har været på Mars siden februar 2021 sammen med Perseverance-roveren. Siden dengang har den fløjet 28 gange, markant flere end oprindeligt planlagt. Dens oprindelige opgave var at afgøre, om en helikopter kunne flyves på Mars. Opfindsomhed har vist, at den kan – og langt mere. Dens nuværende missioner går generelt ud på at undersøge landskabet omkring Perseverance og hjælpe med at plotte dens kurs.

Men det barske miljø på Mars har givet udfordringer for den lille helikopter og besætningen, der arbejder på at holde den flyvende. Først og fremmest blev der ifølge Grip ikke truffet foranstaltninger for at sikre, at den kunne få nok strøm fra solen i de korte vinterdage på Mars, da helikopteren ikke forventedes at holde så længe, ​​som den gjorde. Den skal således lukke ned om natten. Det efterlader den udsat for temperaturer helt ned til -80 grader Celsius, hvilket kan føre til beskadigelse af dens elektronik. Og det konstante skift i ekstreme temperaturer kan også føre til skader. Helikopteren, sammen med alle andre køretøjer, der sendes til Mars, skal også kæmpe med konstant støv, som er endnu mere udbredt om vinteren.

Opfindsomhed har holdt sig bemærkelsesværdigt godt på trods af disse forhold, bemærker Grip. En sensor kaldet inklinometeret er dog holdt op med at virke. Selvom det ikke er nødvendigt for at flyve, er det nødvendigt at orientere helikopteren før den løftes. Grip bemærker, at holdet, der designede Ingenuity, tog denne mulighed i betragtning og udviklede en patch til at løse problemet, før helikopteren nogensinde nåede til Mars. Patchen er beregnet til at bruge information fra andre sensorer og i det væsentlige narre helikopteren til at tro, at den får data fra inklinometeret. Han bemærker, at patchen vil blive sendt og installeret snart, og han forventer, at Ingenuity genoptager flyvningen kort derefter. + Udforsk yderligere

NASA's Ingenuity Mars Helicopter optager video af rekordflyvning

© 2022 Science X Network