Men rumfly er mere komplekse og tungere end en tilsvarende kapsel. Den bevingede kropsform udgør en særlig udfordring for at designe termiske beskyttelsessystemer (TPS) - de varmebestandige materialer, der beskytter fartøjet mod brændende temperaturer ved genindstigning. Disse ekstra omkostninger betyder, at det er upraktisk at designe et rumfly til en enkelt flyvning. De skal bruges igen og igen for at være levedygtige.
Der har været interesse for rumfly fra de tidligste dage af menneskelig rumflyvning. Et militært rumflyprojekt kaldet Dyna-Soar blev startet i USA i 1957, og derefter aflyst lige efter byggeriet startede. Køretøjet var sofistikeret for sin tid, bygget ved hjælp af en metallegering, der er i stand til at modstå høje temperaturer, og med et varmeskjold foran, der kunne løsnes, efter at det vendte tilbage fra rummet, så piloten kunne se klart, når han landede.
Rumfærgen, som kom i drift i 1981, var det første operationelle rumfly. Det var meningen, at den skulle lanceres oftere end den gjorde og have større genanvendelighed, men det viste sig, at der var behov for omfattende renovering mellem lanceringerne. Det demonstrerede dog evnen til at returnere astronauter og stor last fra kredsløb.
Andre rumbureauer investerede i 1980'erne og 1990'erne i Europa med Hermes-rumflyet og Japan med HOPE-fartøjet. Begge programmer blev aflyst for en stor del på grund af omkostninger. Sovjetunionen udviklede sit eget shuttle-lignende køretøj kaldet Buran, som med succes fløj til rummet én gang i 1988. Programmet blev aflyst efter Sovjetunionens sammenbrud.
Rumflyvere har specifikke krav til den sidste del af deres rejser – når de vender tilbage fra rummet. Under atmosfærisk genindtræden opvarmes de til over tusind grader Celsius, når de rejser med hypersoniske hastigheder på over syv kilometer i sekundet - mere end 20 gange lydens hastighed. Et stumpt næsedesign (hvor kanten af rumfartøjet er afrundet) er en ideel form, fordi det reducerer varmeopbygningen i den forreste del af køretøjet.