1. Metalliske asteroider:
- Består primært af metaller som jern og nikkel, med noget stenet materiale.
2. Stenede asteroider:
- Består af en blanding af silikatsten, såsom pyroxener og olivin.
3. Kulholdige asteroider:
- Indeholder en overflod af kulstof og vandførende mineraler, herunder ler, organiske forbindelser og forskellige kulstofallotroper som grafit og diamant.
4. Metallisk-klippeagtige asteroider:
- En kombination af metalliske og stenede komponenter, med både metaller og silikatsten til stede.
5. Isrige asteroider:
- Sammensat af en betydelig mængde vandis sammen med andre flygtige stoffer som kuldioxid, ammoniak og metan.
6. B-type asteroider:
- Mørke, primitive legemer sammensat af en blanding af kulstofrige materialer, organiske forbindelser, vand og forskellige silikater.
7. C-type asteroider:
- Almindelig type kulholdige asteroider, med sammensætninger svarende til primitive meteoritter.
8. Andre mineraler og forbindelser:
- Ud over de ovennævnte hovedkomponenter kan asteroider også indeholde spormængder af mineraler som svovl, calcium, aluminium, magnesium og forskellige metaloxider.
Det er vigtigt at bemærke, at sammensætningen af asteroider kan variere betydeligt inden for hver kategori, og der er løbende forskning og analyse for bedre at forstå mangfoldigheden og naturen af disse himmellegemer.