Mælkevejen består af fire hovedkomponenter:den galaktiske skive, den galaktiske bule, den galaktiske glorie og den mørke stof-halo. Den galaktiske skive er et fladtrykt område af stjerner, gas og støv, der er omkring 10.000 lysår tykt. Den galaktiske bule er et centralt område af stjerner, der er omkring 100 lysår tykt. Den galaktiske glorie er et sfærisk område af stjerner og mørkt stof, der omgiver den galaktiske skive og buler. Haloen af mørkt stof er et område i rummet, der menes at indeholde en stor mængde mørkt stof, som er en type stof, der ikke udsender lys.
Mælkevejen menes at være dannet for omkring 13,6 milliarder år siden, kort efter Big Bang. Galaksen menes at være dannet ved kollapset af en stor sky af gas og støv. Da skyen kollapsede, begyndte den at snurre, og stjernerne og planeterne i galaksen blev dannet.
Mælkevejen er i konstant udvikling. Stjerner fødes og dør konstant, og galaksen roterer langsomt. Mælkevejen menes også at smelte sammen med Andromedagalaksen, som er på kollisionskurs med os. Om omkring 4 milliarder år forventes de to galakser at kollidere og smelte sammen til en enkelt galakse.