Med tiden udviklede mennesker mere sofistikerede tællesystemer. De gamle babyloniere udviklede for eksempel et base-60 tællesystem, der blev brugt til matematiske og astronomiske beregninger. De gamle egyptere udviklede et decimalsystem for optælling, der var baseret på de ti fingre. Og de gamle grækere og romere udviklede et tællesystem, der var baseret på abacus.
Efterhånden som civilisationen udviklede sig, voksede behovet for mere sofistikerede tællesystemer. Udviklingen af det skrevne ord krævede for eksempel udvikling af systemer til at repræsentere tal i en skriftlig form. Og fremkomsten af handel og handel krævede udvikling af systemer til måling og kvantificering af varer.
Det moderne tællesystem, som er baseret på de arabiske tal 0-9, menes at være opstået i Indien i det 7. århundrede e.Kr. Dette system blev til sidst vedtaget af araberne og spredte sig derefter til Europa. I dag er det arabiske talsystem det mest udbredte tællesystem i verden.
Så mens den nøjagtige dato for, hvornår mennesker først lærte at tælle, ikke er kendt, er der beviser, der tyder på, at tidlige mennesker begyndte at udvikle en fornemmelse af antal og mængde allerede i middelstenalderen. Og med tiden udviklede mennesker mere sofistikerede tællesystemer, som til sidst førte til det moderne tællesystem, som vi bruger i dag.