Dag opstår og nat opstår på grund af Jordens rotation om sin akse. Jordens hældning resulterer i, at forskellige dele af Jorden modtager direkte sollys på forskellige tidspunkter, hvilket resulterer i, at dag går over i nat og tilbage igen. Når Jorden roterer, bliver den side, der vender mod Solen, oplyst og oplever dag, mens den modsatte side er mørk og oplever nat. Det specifikke tidspunkt på dagen – daggry, morgen, middag, aften og nat – afhænger af observatørens position i forhold til solens position på himlen.