Han var en stærk talsmand for heliocentrisk model , der siger, at jorden og andre planeter drejer sig om solen. Han var faktisk en af de første forskere, der gav stærkt bevis for denne teori ved hjælp af sine observationer af faserne af Venus og måner af Jupiter.
Han stod berømt over for forfølgelse fra kirken for sine synspunkter, som modsatte den geocentriske model (jord i centrum), der var den accepterede videnskabelige og religiøse opfattelse på det tidspunkt.