Det var dog nicolaus copernicus der i det 16. århundrede udgav den indflydelsesrige bog "De Revolutionibus Orbium Coelestium" (Om revolutionerne af de himmelske sfærer), der genoplivede og udvides på den heliocentriske model.
Copernicus 'arbejde gav en detaljeret matematisk ramme for den heliocentriske teori, og det krediteres generelt at være den største katalysator for skiftet i videnskabelig tænkning fra den geocentriske (jordcentrerede) model til den heliocentriske model.