Hvilken astronom foreslog et univers, der kombinerede de heliocentriske og geocentriske modeller?

Han udviklede en model kendt som tychonic system der placerede jorden i centrum af universet, men havde solen, måne og andre planeter kredsende om solen. Denne model var et forsøg på at forene de observationer, der understøttede den heliocentriske model (som faser af Venus) med troen på, at jorden var stationær.

Mens hans model i sidste ende viste sig at være forkert, var det et betydeligt skridt i overgangen fra geocentrisme til heliocentrisme.