Hovedideen med Hitchhiker's Guide to the Galaxy kan sammenfattes som følger:
Universet er et underligt og absurd sted, og mennesker er ubetydelige og ofte clueless. Historien følger Arthur Dent, en ulykkelig engelskmand, der ved et uheld fejes op i ødelæggelsen af Jorden af Vogons, et race af bureaukratiske udlændinge. Ved hjælp af sin ven Ford Prefect, der faktisk er en fremmed forsker for den titulære Hitchhiker's Guide to the Galaxy, går Arthur ud i en række bisarre og sjove eventyr over galaksen.
I hele serien udforsker Adams temaer for:
* livets absurditet og universet: Bogen er fuld af fjollede situationer, nonsensiske karakterer og underlige forekomster, der fremhæver absurditeten i livet og universet.
* Betydningen af venskab og kammeratskab: Arthur og Fords bånd er afgørende for deres overlevelse og deres evne til at klare de udfordringer, de står overfor.
* søgningen efter mening: På trods af den kaotiske karakter af galaksen søger karakterer som Arthur og Ford stadig efter mening og formål.
* farerne ved bureaukrati og teknologi: Vogons og andre fremmede racer repræsenterer ofte farerne ved bureaukrati og teknologi, som kan bruges til undertrykkelse og ødelæggelse.
I sidste ende er Hitchhiker's Guide to the Galaxy en fejring af den menneskelige ånd og vores evne til at finde humor og mening, selv i lyset af de mest bisarre og kaotiske omstændigheder.