Hvem opdagede, at planeter har elliptiske baner?

Mens nicolaus copernicus Var den første til at foreslå, at planeter kredsede solen (heliocentrisk model), troede han, at disse kredsløb var perfekte cirkler.

Kepler indså gennem omhyggelig analyse af astronomiske observationer foretaget af Tycho Brahe, at planetariske kredsløb faktisk var elliptiske , ikke cirkulær. Han formulerede sine tre love om planetarisk bevægelse, med den første lov om, at planeterne kredser om solen på elliptiske stier med solen ved ét fokus.